До основних вузлів тунелебурильної установки відносяться силовий агрегат (комплект), поворотна головка, механізм протягування бурильної колони, пристрій для розвантаження бурильної колони. Як правило, він не має бурової вежі (щогли) і зазвичай кріпиться до одно-ноги або подвійної-ноги для роботи. Його дизайн повинен адаптуватися до просторових обмежень тунелів, відрізнятися модульністю, хорошим розбиранням, легкою вагою, гнучким розташуванням і легким переміщенням.
Сучасні конструкції тунельних бурових установок мають тенденцію поділяти установку на чотири функціональні модулі: силовий, трансмісійний, контрольний і опорний, що забезпечує швидку заміну та збірку через стандартизовані інтерфейси. У порівнянні з традиційними монолітними конструкціями модульні бурові установки можуть підвищити ефективність роботи приблизно на 40%, збільшити швидкість буріння на 20% і зменшити споживання енергії на 15%.
Багато установок для буріння тунелів мають розділену структуру, наприклад, що складається з основного блоку, насосної станції та панелі керування. Така конструкція полегшує переміщення та транспортування у вузьких тунелях.
Гідравлічна система повністю гідравлічної тунельної бурової установки в основному складається з насосної станції, панелі керування та силової головки. Він застосовує подвійний-насос подачі масла (великий насос для обертання, малий насос для приведення в рух і допоміжних дій), а також має плавне регулювання швидкості, плавну трансмісію, просте керування та потужну адаптивність.
